A Green Drops Farm Kft. részvételével startolt el 2021 januárjában a HydroCobotics nevű projekt, melynek célja környezetbarát, automatizált hidropónikus növénytermesztési eljárás kidolgozása. Az izgalmas kutatás során olyan környezet kialakításán dolgoztunk, ahol a robottechnológia biztonságosan alkalmazható. Képzeld el, hogy egy olyan függőlegesen kialakított hidropónikus rendszerből, mint a Rotower tornyok, robotkarok veszik ki a megtermelt növényeket, majd az üres növényhelyekre új palántákat helyeznek be.
A futurisztikusnak tűnő hidropónikus növénytermesztés közel sem olyan távoli, mint amilyennek elsőre tűnik.
Szenzorok és újonnan kifejlesztett védőeszközök integrálásával a mobil robotplatformokra szerelt, úgynevezett kollaboratív robotokkal (kobotokkal) automatizált hidropónikus növénytermesztés már az ajtónkon kopogtat! Ám ahhoz, hogy minél hatékonyabban lehessen automatizálni egy ilyen rendszert, ember és kobot biztonságos együttműködésére van szükség.
A 2021. január 1-én kezdődött, 9 hónapos HydroCobotics projekt eredményei javíthatják a hidropóniás rendszerek automatizálásának lehetőségeit, segítve ezzel egy környezetbarát és kiemelten hatékony hidropóniás növénytermesztési eljárás további népszerűsítését. Alig 2 éves startup cégként hatalmas megtiszteltetés volt számunkra, hogy konzorciumi tagként – a Hepenix Kft.-vel és az ELKH SZTAKI-val – részt vehettünk ebben az igen jelentős projektben. A projekt indulása után az egyeztetések után az újításokat a gyakorlatban teszteltük.
Egyebek mellett megoldást kerestünk arra, hogy a kollaboratív robotok miként tudják a hidropóniás növénytornyok termesztő szintjeit forgatni és a megfelelő pozícióban megállítani ahhoz, hogy utána ki tudják venni a megfelelő növényt. Ennek érdekében a Hepenix Kft.-vel együtt fejlesztettünk a hidropóniás toronyhoz egy ipari környezetben is alkalmazható, automatizálható, robotizálható forgatható alapot, a hidropónikus torony legalsó szintjére pedig plusz kiegészítők kerültek. Elkészült egy csapágyas megoldás, mellyel a növénytermesztő szintek könnyebben forognak, mint korábban. A fejlesztés célja egy olyan könnyen sokszorosítható megoldás megvalósítása, mellyel a cobot könnyen és biztonságosan tudja forgatni a növénytermesztő szinteket.
Emellett terveztünk egy speciális klipszet is, amely a kobotok számára megkönnyíti a növények ki- és behelyezését. A fejlesztés első fázisában megvalósult változat gyártási szempontból nem volt ideális, a második azonban termelési és gyártási szempontból is megfelelőnek bizonyult. Ezután zajlott a biztonságos használatra irányuló kockázatelemzés, melyet a Hepenix Kft. végzett. A cég készítette el azt a speciális ujjszondát, amelynek segítségével próbababán végzett kísérletek eredményeit lehetett mérni, mivel a tesztek során emberi kísérletek nem végezhetők.
Az emberek és a robotok biztonságos közös munkája kulcsszerepet kapott a HydroCobotics projektben. Ezt a célt szolgálja annak a plusz kiegészítő elemnek (gripping accessories) a fejlesztése is, amely az emberi sérülés kizárását biztosítja. Ennek fejlesztésében a konzorciumi tagok közül a Hepenix és a SZTAKI vett részt, míg utóbbi egy olyan fejlett vezérlési megoldás létrehozásán dolgozik, amely ugyancsak a biztonságosabb ember-kobot közös munkakörnyezet kialakítása, és a hatékonyabb termelés biztosítása érdekében valósulna meg.
A projekt első szakaszában a Green Drops Farm Kft. szakmai instrukciói alapján a SZTAKI 3D nyomtatott műnövények tervezésébe kezdett. Az automatizált hidropónikus növénytermesztés első tesztjei során ezeket a mesterséges növényeket használtuk, majd később az ismételhetőség miatt, a Rotower kutatási termesztő üzeméből származó, valódi növényeket ültettünk a hidropónikus növénytermesztő rendszerbe.
Az Egyesült Államok legrégebbi hírügynöksége, az Associated Press (AP) készített videóriportot arról, ahogy egy kollaboratív robotkar forgatja a Rotower függőleges hidropónikus növénytermesztő rendszerét. A felvételen az is látható, ahogy a robotkar behelyezi a palántát egy növényhelyre, valamint betakarítja a megtermelt salátát.
A hírügynökség rövid videója itt látható, a teljes változat – a konzorciumi tagok nyilatkozataival – pedig itt:
Az AP hírügynökség videója bejárta a nemzetközi sajtót, egyebek mellett az alábbi médiumok vették át a videót:
